基于神经网络的PID控制器的应用研究

摘要：

根据传统的PID控制器的数字化算式,利用神经网络的非线性逼近能力,设计了一种基于神经网络的PID控制器,并给出了相应的学习算法及实现方法,仿真实验验证了该控制器的可行性和有效性,并且系统的参数整定、鲁棒性以及对被控对象数学模型的依赖程度等方面优于传统的PID控制器.

关键词： PID控制器 神经网络 仿真试验 非线性逼近 学习算法

作者: 卢伟 杨建华 刘文琦

作者单位: 大连理工大学自动化学院(辽宁大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 521-524

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）