一类混沌系统的backstepping终端滑模控制方法

摘要：

基于backstepping技术,提出一类混沌系统的终端滑模控制方法,使得混沌系统的输出在有限时间内跟踪上光滑可微的期望信号.通过设计特殊的终端滑模和相应的控制策略,并采用backstepping方法反向递归设计思想,保证系统的跟踪误差收敛到原点.仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性.

关键词： 混沌系统 终端滑模控制 backstepping方法 跟踪误差

作者: 孙黎霞 冯勇 张袅娜

作者单位: 哈尔滨工业大学电气工程系(黑龙江哈尔滨) 哈尔滨工业大学电气工程系(黑龙江哈尔滨);长春工业大学电气及电子工程学院(吉林长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 51-54,58

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）