基于ANFIS的逆向学习控制

摘要：

提出利用自适应模糊推理系统学习被控对象逆动态模型的方法.自适应模糊推理系统的输入是被控系统的输出和状态,输出是被控系统的输入,并采用最小二乘法与最陡梯度下降法相结合的混合学习算法对自适应模糊推理系统进行参数识别.最后将利用自适应模糊推时系统建立的系统逆动态模型应用到系统仿真中,并将仿真结果与传统的BP网建模进行比较,仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： 自适应模糊推理系统 逆向学习 模糊神经网 混合学习

作者: 吴文波 曲强 吴庆洪

作者单位: 鞍山科技大学电子与信息学院(辽宁鞍山)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 503-505

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）