一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计
针对任意复杂的非线性系统,根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法.该方法选用两个小波神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器.同时,为了减小系统误差,在控制器和辨识器之间加入一个小波神经网络,作为非线性自适应滤波器.在所构成的系统中,辨识器能更准确地近似具有较强非线性被控对象的动态特性,控制器能产生较为复杂的控制规律.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.
模型参考自适应控制 小波网络 自适应滤波器 神经网络模型
潘永湘 屈省源 林遂芳
西安理工大学自动化与信息工程学院(陕西西安)
国内会议
黄山
中文
500-502,505
2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）