基于傅立叶神经网络的角振动台摩擦补偿

摘要：

针对角振动台在低速运行时摩擦对控制精度的影响,给出一种傅立叶神经网络观测器,实现了对摩擦转矩阵的精确估计,并在此基础上对角振动台位置单闭环系统进行摩擦补偿.仿真结果表明,这种基于傅立叶神经网络观测器的补偿器可以大大改善角振动台加速度波形.

关键词： 傅立叶神经网络 观测器 摩擦补偿 角振动台

作者: 栗晋昇 刘向东

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 497-499

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）