一类非线性系统的模糊-线性复合控制器设计

摘要：

针对一类未知非线性系统的跟踪问题,提出一种模糊-线性复合控制策略.该方法利用模糊逻辑系统逼近未知非线性部分.在把逼近误差看作系统干扰的情况下,包括模糊系统的跟踪系统可近似看作线性系统.利用系统跟踪误差构造线性最优补偿器来减少逼近误差对系统跟踪误差的影响.证明了该方法能确保闭环系统全局渐近稳定性,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

关键词： 模糊自适应控制 非线性跟踪控制 最优控制 二次型性能指标 模糊-线性复合控制器

作者: 刘维军 李永明

作者单位: 西北工业大学自动控制系(陕西西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 478-480

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）