基于预报器的一类不确定网络延时系统的滑模控制

摘要：

对于网络传输引起的状态延时和输入延时问题,给出一种补偿延时的预报方法,并针对系统时变不确定性(不需满足匹配条件),设计了基于预报器的鲁棒滑模控制器.根据Lyapunov方法得出不确定网络延时系统所允许的最大输入延时,从而保证系统在滑模面上全局渐近稳定.

关键词： 网络延时 预报器 不确定性 滑模控制 状态延时 输入延时

作者: 马丹 王向东

作者单位: 沈阳工业大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 465-467,471

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）