一类非线性系统的模糊滑模控制研究

摘要：

讨论了滑模控制的模糊实现问题,通过对模糊滑模控制的分类研究,使之归纳为简单模糊滑模控制与复杂模糊滑模控制两类,分析了两种模糊滑模控制的各自特征.指出了简单模糊控制与带边界层法的传统滑模控制的本质相似性;同时指出了复杂模糊滑模控制是对带边界层法的传统滑模控制的进一步扩展.

关键词： 非线性控制 滑模控制 模糊控制 边界层法

作者: 瞿少成 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系(湖北武汉);江汉大学物理与信息学院(湖北武汉) 华中科技大学控制科学与工程系(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 451-454

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）