线性二次调节器及其在化工过程中的应用

摘要：

提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化工过程.通过与其他的MPC策略比较,表明了有约束的LQR具有良好的性能.

关键词： 线性二次调节器 LQR MPC约束 化工过程 二次规划算法

作者: 王炜 陶振麟

作者单位: 华东理工大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 383-386

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）