一种新的最优跟踪控制器及应用

摘要：

为寻求跟踪问题最优解,在分析了常规方法的优缺点的基础上,提出了一种LQ控制为基础的最优跟踪控制器设计方法,该方法把相应误差积分量增广到状态变量中,无需预知目标信号的全部信息,克服了加前馈的大量困难,用其最优解满意解决跟踪问题.将其应用于垂直起降飞机人-机系统姿态跟踪任务中,仿真结果验证了该方法的有效性和实用性.

关键词： 跟踪问题 LQ控制 最优跟踪控制 垂直起降飞机人-机系统

作者: 于立波 裘丽华 王占林

作者单位: 北京航空航天大学303教研室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 380-382,386

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）