对Lipschitz非线性系统观测器存在性条件的改进

摘要：

首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,并为此引入最优Lipschitz函数和常数的概念.给出通过加线性函数使非最优Lipschitz函数成为最优的方法.

关键词： 观测器 Riccati方程 Lipschitz条件 Lyapunov方程 增益矩阵

作者: 朱芳来

作者单位: 桂林电子工业学院计算机系(广西桂林)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 377-379

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）