基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器参数的整定方法

摘要：

说明了PID控制器是过程工业控制中应用最广泛的控制策略,且幅值裕度和相位裕度作为频域分析时常用的性能指标,可用于衡量系统的稳定性及相对稳定性.综述并分析了基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器参数整定方法.

关键词： PID控制 幅值裕度 相位裕度 参数整定

作者: 曹刚 汤志武 李鸿亮

作者单位: 工业控制技术国家重点实验室;浙江大学先进控制研究所(浙江杭州) 扬子石油化工股份有限公司(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 373-376

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）