水下连续发射导弹时潜艇深度与姿态控制仿真

摘要：

建立了潜射导弹时潜艇运动及控制的数学模型.该模型基于Gertler六自由度运动方程,将发射导弹时复杂的激变力施加于潜艇,求解潜艇的实时姿态和深度,并实时施加控制.仿真结果与实艇测试数据相吻合,验证了该方法的有效性.

关键词： 潜射导弹 潜艇操纵 运动仿真 水下发射 姿态控制

作者: 李文龙 徐亦凡 李博

作者单位: 海军潜艇学院学员旅(山东青岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 324-326

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）