基于四元数姿态确定的扩展卡尔曼滤波方法

摘要：

针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程.仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求.

关键词： 姿态四元数 姿态确定 扩展卡尔曼滤波 卫星 姿态控制

作者: 李金良 刘向东 张宇河 修春波

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 295-298

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）