线性不确定系统的P型迭代学习控制

摘要：

研究线性不确定系统的P型迭代学习控制问题,提出了初始状态的迭代学习律和输入的迭代学习律.基于新的分析方法,证明了控制矩阵和输出矩阵的不确定性在某范围内时,这两个迭代学习律一致收敛,由此表明了P型迭代学习控制的鲁棒性.

关键词： 迭代学习控制 不确定性 线性控制系统 迭代学习律 矩阵

作者: 陈彭年 秦化淑

作者单位: 中国计量学院数学系(浙江杭州) 中国科学院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 27-29

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）