加权Kalman filter:应用

摘要：

基于加权Kalman filter方法,给出了加权扩展卡尔曼滤波在无人机着陆中的应用实例,并与运用扩展卡尔曼滤波的结果进行了对比.结果表明,加权扩展卡尔曼滤波十分有效,提高了滤波效果.

关键词： 滤波 卡尔曼滤波 加权卡尔曼滤波 无人机着陆 机器视觉

作者: 张海潮 邱红专

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 271-274

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）