基于粒子滤波的整周模糊度解算方法

摘要：

讨论利用粒子滤波进行整周模糊度解算.首先初始化粒子向量,把它作为一个随机向量;然后应用贝叶斯法则求得条件概率,根据概率值的大小进行取舍;最后重新复制概率大的粒子量进行新的滤波,这是一种完全非线性的方法.对GPS载波相位定位进行仿真,表明该方法具有良好的鲁棒性.

关键词： 粒子滤波 整周模糊度 载波相位 贝叶斯法则

作者: 潘雷 富立

作者单位: 北京航空航天大学电气与自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 268-270,274

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）