加权Kalman filter:方法

摘要：

在卡尔曼滤波的基础上,提出了加权卡尔曼滤波的概念.通过强调某些状态量的作用,改变了卡尔曼滤波的最优增益阵,影响了滤波的效果.加权卡尔曼滤波适用于存在可观性较差状态量的系统,可改善其滤波效果.计算机仿真验证了该理论的正确性,同时给出了该理论适用的具体条件.

关键词： 滤波 卡尔曼滤波 加权卡尔曼滤波 计算机仿真

作者: 张海潮 邱红专 熊凯

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 239-243

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）