未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究

摘要：

针对移动机器人在未知环境下视觉导航时存在的定位不确定性问题,提出采用基于内容的动态图像检索方法,提高了定位的准确性.以实时高效为目标,研究了基于内容的动态图像检索的基本思想及其面向移动机器人的导航系统框图,并构造了一类既简单又能满足实时要求的检索方法.最后通过实验对所提出的方法进行了验证.

关键词： 动态图像检索 移动机器人 未知环境 图像序列 导航 定位

作者: 李枚毅 蔡自兴 杨勇

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 227-230

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）