带有时滞切换系统的鲁棒容错控制
研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的带有时滞的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.通过预先给定的失效集,利用共同Lyapunov函数技术,给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,当系统发生执行器失效时,使得对于所有发生在给定失效集的执行器失效和所有允许的不确定性的情况,闭环系统在任意切换下是全局渐近稳定的,最后的例子验证了该设计方法的可行性和有效性.
非线性切换系统 时滞 共同Lyapunov函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效
金刚 赵军
东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
国内会议
黄山
中文
20-22,26
2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）