时变时滞对象的神经元自适应预测控制

摘要：

研究含时变大时滞、扰动及被控过程参数时变的控制综合问题,提出了神经元自适应预测PID控制设计算法.该算法采用预测控制克服时滞,采用智慧方法优化PID控制器的参数.对工业过程中典型的大时滞被控过程进行了数字仿真.仿真结果表明该控制器具有较好的适应性和鲁棒性,响应速度快、抗干扰能力强、易于实现.

关键词： 时变时滞系统 神经元 自适应控制 最优预测 PID控制器

作者: 贾绍芝 杨智 胡学姝

作者单位: 四川大学电气信息学院(四川成都) 中山大学电子与通信工程系(广东广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 187-190

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）