非线性不确定系统的最优滑模控制

摘要：

对于一类干扰满足匹配条件的仿射非线性不确定系统,通过微分同胚将之精确线性化为线性系统,在二次性能指标意义下选择适当的切换流形,使得对于满足匹配条件的干扰及参数变化具有不变性的滑模运动实现最优化.最后给出了保证滑模可达的控制律.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： 不确定性 反馈线性化 滑模控制 最优化

作者: 顾宇杰 涂源钊

作者单位: 四川大学自动化系(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 181-183

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）