离散系统H<,∞>和方差约束下输出反馈控制器设计

摘要：

运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的H<,∞>和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正的Riccati代数矩阵方程中,由此给出期望的控制器存在条件和解集合的表达式,并给出了鲁棒控制器的设计步骤,设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 随机离散系统 静态输出反馈 协方差配置 鲁棒控制器

作者: 吴钦 郭治

作者单位: 南京理工大学自动化系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 178-180

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）