H<,∞>PID控制在火炮电液伺服系统中的应用

摘要：

结合H<,∞>控制和PID控制的优点,针对火炮电液伺服系统模型的不确定性和存在干扰力矩的特点,提出了一种新的应用于火炮电液伺服系统的H<,∞>控制器设计方法.该方法可以迅速求出满足鲁棒性能指标和时域性能指标的所有PID控制器参数集,避免了凭经验试凑整定PID参数的盲目性.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.

关键词： PID控制 H<,∞>控制 电液伺服系统 火炮 鲁棒性能 时域性能

作者: 李银伢 盛安冬 曾森

作者单位: 南京理工大学自动化系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 166-168

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）