自动驾驶车辆的鲁棒H<,∞>控制

摘要：

针对侧风干扰下含有多面体不确定性和系统状态时滞的四轮操纵自动驾驶车辆线性化模型,应用H<,∞>控制理论给出了改进方法的状态反馈控制器线性矩阵不等式的存在条件和设计方法,降低了系统控制器设计的保守性.仿真结果表明该方法对于系统参数不确定和外干扰以及时滞具有鲁棒性.

关键词： 自动驾驶车辆 线性矩阵不等式 多面体不确定性 时滞 鲁棒H<,∞>控制

作者: 彭永涛

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 159-162,165

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）