解多时滞不确定T-S模糊模型的输出反馈H<,∞>控制问题

摘要：

针对一类同时含有状态时滞和控制时滞的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,讨论其输出反馈H<,∞>控制问题,针对状态未知的情形,设计基于状态观测器的输出反馈控制器,给出了实现其H<,∞>性能指标的充分条件,并将上述条件归纳为解若干个LMI的问题,使得控制器设计可充分利用Matlab中的LMI控制工具箱,大大简化了计算.

关键词： T-S模糊模型 状态时滞 控制时滞 H<,∞>控制 LMI方法

作者: 张严心 汪小帆

作者单位: 上海交通大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 148-152

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）