一类不确定非线性系统的神经网络自适应跟踪控制

摘要：

针对一类具有广泛不确定性的非线性系统,提出一种神经网络自适应跟踪控制设计策略.该策略放宽了网络重构误差界已知的条件,采用移位σ泄漏修正律,对网络重构误差界进行自适应估计.整个自适应控制策略能保证系统半全局一致最终有界,系统输出的均方误差以已恬的形式可以自由调节.仿真实例表明,该控制器具有良好的跟踪性能.

关键词： 不确定非线性系统 神经网络自适应控制 σ修正律 backstepping 网络重构

作者: 王中华 杨波 王玉惠

作者单位: 济南大学信息科学与工程学院(山东济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 143-147

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）