一种基于后推理论的非线性飞机控制方案

摘要：

介绍一种基于后推理论的非线性飞机控制方案.后推理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞机控制系统中应用时通常要将飞机动态进行时标分离假,使用内、外环的控制方案,而基于后推理论的控制系统不需要这种假设和控制方案,从而避免了内外环控制方案可能在闭环系统不稳定的隐患.仿真结果表明了此方案的正确性和有效性.

关键词： 后推理论 反馈线性化 时标分离 非线性控制 飞机控制

作者: 朱铁夫 李明 邓建华

作者单位: 西北工业大学飞机系(陕西西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 14-16

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）