二阶动力学系统的模态解耦控制

摘要：

基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现二阶动力学系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体的参数化表示.该方法在实现模态解耦的同时,提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求.该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用.三级质量弹簧系统的实例表明了该方法的有效性.

关键词： 二阶动力学系统 模态解耦 特征结构配置 状态反馈 参数化方法

作者: 王国胜 段广仁 魏绍义

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 131-134

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）