含有非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.用非线性阻尼项抵消非线性参数和不确定非线性,用动态信号抵消未建模动态扰动.所设计的自适应控制可保证闭环系统全局一致有界,且所有状态收敛于零.

关键词： 不确定非线性系统 动态不确定 非线性参数 后推 鲁棒自适应控制

作者: 王强德 井元伟 张嗣瀛

作者单位: 曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜);东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳) 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 1-3,10

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）