H<,∞>控制在惯导系统动态对准中的应用

摘要：

针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H<,∞>鲁棒控制方案,并进行了计算机仿真/仿真结果表明,该方案能有效抑制载体机动性带来的不确定性干扰和噪声,使系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点,是一种应用在实际动态系统中的理想动态对准方案.

关键词： H<,∞>控制 惯导系统 动态对准 鲁棒控制

作者: 刘为任 庄良杰

作者单位: 天津大学机械工程学院(天津) 天津航海仪器研究所(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 124-126

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）