不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制

摘要：

针对一类不确定非线性组合系统,基于动态神经网络模型讨论了一种跟踪控制问题.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号具有最终一致有界的特性,所得控制器是光滑的.同时不需要预先知道神经网络连接权最优值、模型误差和外部扰动的上界.

关键词： 非线性组合系统 动态神经网络 鲁棒控制 不确定性

作者: 刘恩东 井元伟 张嗣瀛

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 121-123,130

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）