离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合

摘要：

考虑了一类不确定离散系统的严格正实分析和设计问题,其中不确定性具有线性分式形式.通过合适构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析转化为确定系统的严格正实分析.基于增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件.在这个条件的基础上,讨论了状态反馈、输出反馈正实控制.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实控制转化为确定系统的严格正实设计,得出了控制器的存在条件及综合方法.

关键词： 正实 正实控制 不确定系统 线性矩阵不等式 离散多变量系统

作者: 邵汉永 冯纯伯

作者单位: 东南大学自动化研究所(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 116-120

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）