非线性系统基于控制Lyapunov函数的鲁棒镇定

摘要：

研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳定的一系列充分条件,应用Sontag的通用公式获得这类系统全局渐近稳定的状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.

关键词： 结构不确定性 非线性系统 控制Lyapunov函数 鲁棒镇定

作者: 蔡秀珊 韩正之

作者单位: 上海交通大学自动化系(上海);三明高等专科学校数学系(福建三明) 上海交通大学自动化系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制与决策学术年会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 7-10

在线出版日期: 2004-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）