模架式关节型机械操作臂的设计研究

摘要：

根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果.

关键词： 机械操作臂 关节型 模块化 传动机构 轴孔装配机器人

作者: 周骥平 朱兴龙 单以才

作者单位: 扬州大学机械工程学院(江苏扬州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十届机械设计年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 211-212

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）