直流伺服系统滑动模态变结构控制仿真与应用研究

摘要：

用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制大大优于传统PID设计,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,为大功率PWM直流伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.

关键词： 滑动模态 变结构控制 鲁棒控制 非线性控制 直流伺服系统 兵器控制

作者: 韩崇伟 林廷圻 代普 李鲜红

作者单位: 西安交通大学机电工程系 西北机电工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: ”01全国仿真技术学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 323-325,329

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）