会议专题

飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究

首先采用非线性系统变结构鲁棒解耦控制方法为某机动飞机设计了控制律,然后用不同飞行条件下的空气动力参数来模拟系统的不确定性进行闭环系统数字仿真研究.结果表明,所设计的控制律不仅可实现渐近解耦的输出跟踪控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用,这说明飞控系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性.

非线性系统 飞行控制 鲁棒性 解耦性 变结构控制 数字仿真

段富海

西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所

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2001-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)