潜艇研发模拟器用六自由度运动仿真平台系统的研究

摘要：

针对潜艇研发模拟器的使用要求,通过对机械系统进行多目标函数的优化设计,研制出了运动范围大、控制性能良好、安全性高的六自由度运动机构.在液压缸控制系统中采用的应急回路,可以有效地防止机械系统的损坏.实际应用表明,平台系统的性能安全达到了使用要求.

关键词： 潜艇模拟器 六自由度 优化设计 仿真平台

作者: 李维嘉 高世伦

作者单位: 华中科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: ”01全国仿真技术学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 166-169

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）