空间机械臂控制及其在空间探测中应用综述

摘要：

随着航天技术的发展,人类探测空间的活动越来越频繁.但恶劣的太空环境给人类在太空的活动带来了巨大的威胁.随着机器人技术的发展,机械臂系统在太空中得到了成功的试验及应用.本文介绍了空间机械臂控制领域研究成果及进展,并且给出了空间探测中的试验或应用系统实例,希望对我国空间探测用机器人的开发应用提供参考.

关键词： 空间机械臂 双臂协调控制 空间探测 机器人

作者: 雷拥军 吴宏鑫

作者单位: 中国空间技术研究院北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 502-507

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）