月球探测车运动控制技术研究

摘要：

探测车在月球表面自主行驶时所面临的环境十分复杂.为使探测车在这种复杂环境下保持良好的行驶性能,需要对探测车的运动控制技术进行深入研究.本文总结了星球探测车运动控制技术的研究状况,分析了探测车运动控制系统的组成原理,着重对基于运动学的闭环运动控制、驱动系统动力学控制、转向系统动力学控制三部分内容进行了概要分析.

关键词： 月球探测车 运动学 运动控制 驱动系统 转向系统

作者: 王佐伟 吴宏鑫

作者单位: 中国空间技术研究院北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 514-520

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）