空间机器人一体化关节模块的研制及其在空间探测领域的应用

摘要：

模块化机器人被广泛应用于空间任务.本文论述了空间机器人一体化关节模块的主要特点,及其在空间探测领域的应用.从机械、电气、软件三个方面总结了空间机器人一体化关节模块总体方案和研制,进行了相关的试验.提出了从现有样机发展到能够应用于空间环境的正式产品,还需要突破的若干关键技术.

关键词： 空间机器人 一体化关节 模块化 空间探测

作者: 余志鸿 仇越 李成

作者单位: 中国空间技术研究院北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 508-513

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）