连铸结晶器非正弦电液伺服电液伺服控制系统H∞控制

摘要：

该文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动控制系统的控制，针对系统具有较大摩擦负载的情况，通过选择加权函数，使闭环控制系统更具鲁棒性，研究表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PID控制器。

关键词： H∞控制器 加权函数 鲁棒性 伺服控制

作者: 吴晓明 韩晓娟 王益群

作者单位: 燕山大学机械工程学院机电控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国流体动力及控制工程学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 72～76

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）