H<,∞>控制理论用于船舶横摇减摇系统研究

摘要：

对随机海浪干扰作用下的船舶横摇主鳍／襟翼鳍联合减摇系统进行Ｈ〈，∞〉控制设计研究。将伺服系统动态环节视为比例环节和系统的不确定性分别进行Ｈ〈，∞〉控制设计。仿真结果表明，两种处理方法设计的Ｈ〈，∞〉控制器均具有较好的控制效果，有效抑制了海浪干扰，同时降低了控制器的阶次，达到了设计的目的。

关键词： H<,∞>控制理论 主鳍/襟翼鳍 横摇减摇 数字仿真

作者: 邓志红 刘胜 丁玲玲 孙静川

作者单位: 滨工程大学自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 240～244

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）