大型挠性结构仿真器H<,∞>控制器设计

摘要：

该文应用Ｈ〈，∞〉回路成形方法针对大型挠性结构仿真器设计鲁棒控制器，首先根据给出了大型挠性结构仿真器的数学模型，再应用Ｈ〈，∞〉回路成形方法设计鲁棒控制器，最后对标称对象和摄动对象分别进行计算机仿真。

关键词： H<,∞>回路成形 挠性结构 鲁棒控制

作者: 兰维瑶 陈亚陵 周东涛

作者单位: 厦门大学自动化系(厦门)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3445～3448

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）