H<,2>/H<,∞>混合控制器参数化

摘要：

根据文献［１］的标准Ｈ〈，２〉和Ｈ〈，∞〉控制问题的状态空间参数化解，讨论了Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉混合控制器的设计问题。将Ｈ〈，２〉和Ｈ〈，∞〉控制器状态空间参数化公式转换到频率域，以这二个频率域参数化结果为基础，推得了混合控制器中参数应满足的二次方程约束条件。给出了一种Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉混合控制器参数化求解方法。实际算例说明了该方法的有效性。

关键词： H<,2>/H<,∞>混合控制 控制系统 控制器参数化 二次方程约束 多目标控制

作者: 王德进 孟华 金鹏

作者单位: 黑龙江大学自动化系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 67～71

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）