微型机器人三维位置测量的新方法

摘要：

提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法对机器人的位置进行检测.实验表明,本文中提出的测量原理和系统是正确可行的.

关键词： 微型机器人 位置测量 CCD传感器 单目视觉 摄像机标定

作者: 张智海 蔡秀梅 秦岚 刘京城 潘英俊 彭慧

作者单位: 重庆大学光电工程学院(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国微米/纳米技术学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 413-415

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）