基于微装配的微操作机器人系统研究

摘要：

简要分析了微操作机器人系统的体系结构,在此基础上介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉监控和双向力反馈功能,采用自主和遥控作业法均完成了φ0.2mm的微小轴孔零件装配.该系统在微小机械零件装配、MEMS组装等领域具有广泛的应用前景.

关键词： 微装配 微操作 主从遥控 机器人 微机械电子系统

作者: 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国微米/纳米技术学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 396-399

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）