体内微机器人的驱动方式探讨:有线还是无线?
在对微型机器人技术的研究中,对于微型机器人尺寸不断减小后其能源供给方式的研究相对滞后.目前大部分微型机器人均采用外接引线方式工作,其固有的机动性差及对人体不够安全等缺点限制了这类微型机器人在人体中的应用.我们通过对外场驱动的水下微型机器人的研究,发现磁场是一种十分有效且对人体非常安全的外场,可用来驱动在人体中工作的微型机器人,这将使未来无线型体内微型机器人的诞生成为可能.
体内微机器人 外场 无线驱动 外接引线 微机械加工
孔德义 梅涛 陈永 熊小义 李科 虞承端
中国科学院合肥智能机械研究所,传感技术国家重点实验室(合肥)
国内会议
重庆
中文
343-346
2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）