泳动微机器人主体机构的设计研究

摘要：

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了泳动微机器人主体机构;为了获得足够的推进力,实现二自由度泳动,必须使微机器人工作在谐振状态,因此文章还计算了微机器人主体机构的固有频率.

关键词： 泳动微机器人 柔性铰链 差式杠杆原理 主体机构 固有频率

作者: 钟映春 谭湘强 杨宜民

作者单位: 广东工业大学自动化研究所(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国微米/纳米技术学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 220-222

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）