车载MIMU/GPS组合导航系统概述

摘要：

随着微机械加速度计和陀螺仪的精度的不断提高,微型惯性测量单元开始应用于军事和民用领域.MIMU/GPS组合导航系统将以体积小、成本低、精度高、可靠性好代替目前用的车载导航定位系统.文章介绍了目前国内硅微型加速度计、陀螺仪和车载导航系统的现状,微型惯性测量单元的组成,MIMU导航算法框图,MIMU/GPS状态估计与预测方法,DSP在车载MIMU/GPS组合导航系统中的应用.

关键词： 车辆导航 微型惯性测量装置 全球定位系统 数字信号处理器 微机械加速度计 陀螺仪

作者: 蔡体菁 祁立云 雷鸣 李宏生

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国微米/纳米技术学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 31-33

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）